摘要: 通过分析手工雕刻艺术风格的特点,结合工业机器人的运动学特性,研制了一种五自由度雕刻学习机,并设计了相应的数据采集装置.这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间,还是在灵活度上都具有一定的优势,成本较低,并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程,为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据.
中图分类号:
黄明吉, 王海欣, 邓中亮. 五自由度雕刻学习系统[J]. 北京邮电大学学报, 2001, 24(1): 37-41.
HUANG Ming-ji, WANG Hai-xin, DENG Zhong-liang. Five Dimension Carving Learning System[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM, 2001, 24(1): 37-41.