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北京邮电大学学报

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本期目录

  • 五自由度雕刻学习系统
  • 黄明吉, 王海欣, 邓中亮
  • 北京邮电大学学报. 2001, 24(1): 37-41.
  • 摘要 ( 187 )     PDF ( 201 ) HTML       
  • 通过分析手工雕刻艺术风格的特点,结合工业机器人的运动学特性,研制了一种五自由度雕刻学习机,并设计了相应的数据采集装置.这种五自由度雕刻学习系统比通常的三坐标测量机无论在工作空间,还是在灵活度上都具有一定的优势,成本较低,并能够忠实地纪录雕刻学习者雕刻的过程,为后续的雕刻风格的提取、学习提供了数据.
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