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为了构造在瀑布区和错误平层区都具有良好性能的多元低密度校验(LDPC)码，提出了一种提高多元准循环(QC)LDPC最小汉明距离的构造方法.针对列重为2的QC LDPC码，证明了其最小汉明距离的2个上界，并提出了一种支持线性复杂度并行编码的基矩阵设计，给出了构造原则. 根据该原则构造出的QC LDPC码可达到其最小汉明距离上界，且具备并行线性编码的优点．仿真结果表明，该码在瀑布区域具有良好的性能，同时具有较好的错误平层特性．
针对前轮驱动自行车机器人原地难以实现定车问题，提出一种简化的力学模型，并研究其部分反馈线性化控制策略．首先，考虑车轮纯滚动条件及定车时车把和车架垂直的特点，推导出前轮驱动角速度和车架航向角速率间的约束关系，并利用拉格朗日方程建立系统的动力学模型．
然后，将系统欠驱动的车架横滚角线性化，并选择全部自由度为输出，根据部分反馈线性化原理设计定车运动控制器．仿真控制结果表明，适当地选取控制参数，系统可以在输入驱动力矩不大的情况下快速实现±10°范围内定车．物理样机实验进一步证明，利用所设计的控制器，前轮驱动自行车机器人可仅依靠前轮驱动实现小角度范围的原地定车运动．
为了探讨Nakagami m 衰落信道下反馈比特数、接收天线数与系统性能之间的联系，为实际系统应用提供理论依据，针对多个发送天线单个接收天线（MISO）系统，分析了采用随机向量量化（RVQ）有限反馈波束成形时系统的性能，推导出了平均比特错误概率和中断概率闭式解，并将得到的闭式解扩展到基于接收天线选择的多输入多输出（MIMO）系统.仿真结果表明，获得的平均比特错误概率和中断概率闭式解的理论值与实际系统仿真结果一致，验证了所得结果的正确性.
针对先进音频编码(AAC)中感知噪声替代(PNS)标准算法在对噪声进行检测时容易造成误判而导致编码音质恶化的问题，提出了一种新的噪声检测算法．该算法利用了噪声频谱比音调频谱更为平坦的特性，设置了帧和比例因子带的双重门限，以对噪声进行精确检测．另外，在PNS模块中加入了预编码模块以进一步提高PNS的编码效率．实验结果表明，与标准算法相比，该算法大大提高了噪声的检测精度，在不增加编码复杂度的同时获得了更高的编码效率．
针对无线传感器网络(WSN)中多节点协作传输问题,研究了分簇式无线传感器网络中基于虚拟多输入单输出(MISO)技术的系统性能.首先推导了系统簇内广播阶段、簇间传输阶段的误符号率(SER)以及2个阶段系统整体误符号率的表达式；然后给出了系统整体误符号率一种有效的下界,并进行了仿真验证；最后将系统误符号率作为约束,建立了优化系统功率分配模型,并提出了求解该模型极值解的有效方法. 仿真结果表明,在满足系统一定误符号率要求下,优化模型有效地节约了系统能量.
在接收用户为多天线多输入多输出(MIMO)广播有限反馈系统中，信道方向矩阵的量化存在误差，此误差影响预编码设计，从而降低系统容量.针对此问题，通过分析信道方向向量量化误差的统计特性，提出了一种具有鲁棒性的基于最小均方误差（MMSE）的预编码方案.
分析和仿真结果表明，所提的预编码方法有效提升了系统容量，降低了误码率（BER），减缓了平顶效应.
为了准确分析微波着陆系统(MLS)接收机多径测角误差，提出了一种基于波束主瓣替代的误差分析方法.利用该方法计算了接收扫描脉冲-3 dB门限前后沿误差，建立了场地环境条件下微波着陆系统测角误差模型.在经典模型限定的前提条件下进行了微波着陆系统接收机测角的多径误差计算，[JP2]并与经典模型计算结果进行对比. 结果表明，采用主瓣替代方法能较好地克服经典模型在分析多径误差方面的使用局限性，具有一定的理论和实用价值.
为满足下一代网络接入业务多样化的需求，提出了一种基于蜂窝网上行的多业务智能接纳（ICAC）方法.该方法通过统计语音业务的业务量，对下一时间段进行业务预测并分配相应的接入资源；对于数据业务，运用模糊逻辑对用户分配带宽资源. 仿真结果表明，对于动态变化的业务流，该方法可有效降低语音业务掉话率和呼损率，减少数据业务接入的等待时延.
为了得到感知网络传输性能的理论关系式，针对重叠共享(US)方式下的多跳解码转发(DF)协作分集感知网络进行了性能分析，推导出在高信噪比条件下感知网络的中断概率近似表达式及其分集度.理论分析与仿真结果表明，在高信噪比条件下，虽然多跳DF协作分集感知系统不能获得空间分集增益，但随着跳数的增加，感知系统中断性能有所改善.
为了降低容迟网络（DTN）中摆渡路由算法对摆渡路径的依赖，提出了一种基于转发倾向度的固定路径摆渡路由算法（FTFPF）.区别于当前算法主要关注如何为摆渡节点设计合理的摆渡路径，该算法使得摆渡节点可在较为随意的摆渡路径上运动，而DTN依然可取得很好的性能.根据DTN上层应用的不同需求（时延敏感或报文丢失敏感），FTFPF算法可通过调节算法参数来满足不同的应用需求.仿真结果表明，FTFPF算法在报文递交率、平均时延和报文在缓存逗留时间等方面性能均优于基于最优摆渡路径路由算法（OPWP）.
在传感器网络中，节点可信度常受到节点性能和环境的影响而呈现周期性变化,针对现有信任模型对这种情况的动态适应性不足，提出了一种基于混合高斯分布的传感器网络主观信任模型(MGSRM).该模型通过建立多个高斯分布函数对应被评价节点的多个可信度“状态”，提高了信任值计算的动态适应能力.使用当前信任值和综合信任值分别评测被评价节点的短期行为和长期行为，具有针对性和实用性.仿真分析表明，与已有信任模型相比，MGSRM模型在准确性、动态适应能力和学习记忆能力等方面具有优势.
为了延长无线传感器网络(WSNs)的生存周期，提出了联合优化物理层和网络层的跨层算法.首先通过物理层的功率控制方法，初步确定可能参与通信传输的传感器节点候选集；然后在节点候选集中，综合考虑传感器节点的接入概率、端到端通信链路的单跳成功传输概率和端到端通信链路的能量效率，以达到均衡性地进行网络层路由选择的目的，实现传感器网络的端到端通信传输过程.仿真结果表明，在保证能量效率的同时，该算法可以有效地延长无线传感器网络的生存周期.
针对通信约束条件下的多机器人编队控制问题，基于群集运动思想和一致性理论，提出了一种包含时延的分布式协同控制算法. 首先，通过编队图及其矩阵表示，结合稳定性理论，用频域方法分析编队系统的稳定性，得到多机器人能形成期望编队的条件；然后，通过实验分析得到了最大允许时延与控制参数和拉普拉斯矩阵特征值的关系；最后，利用一个4机器人编队实例，验证了编队控制策略的有效性和结论的正确性.
针对人工免疫系统(AIS)用于电磁信号监测领域时，系统输入参数的波动程度差异显著且波动程度会随监测环境的不同发生变化的问题，借鉴变权理论提出了一种自适应变权免疫网络(AVWIN)信号监测算法.该算法能根据监测环境自适应调节各输入参数的权重，使信号空间的信号分离度最大，从而提高系统的监测性能. 同时，采用实际无线电监测数据进行实验，验证了信号分离度定义的合理性，并与普通免疫网络对比，证实该算法可显著提高系统的监测性能.
为了解决在室内多用户多输入多输出（MUMIMO）场景下，时分双工上行高速分组接入（TD\|HSUPA）系统的多用户调度问题，提出了一种新的调度和用户配对算法.该算法综合考虑了接收天线间的流间干扰和同一接收天线内的码间干扰. 通过将用户动态接入不同基站天线服务列表，所提算法能在保持用户公平性的前提下明显提升基站平均吞吐量. 该算法运算复杂度低，无需增加信令开销，适用于实际室内系统中.
为了降低通信系统传输信号的峰均比,提出了一种相比同谱效率正交幅度调制（QAM）减少电平数的编码调制方案.通过选择合适的码率与映射规则，调制时无需在比特向量到星座点之间建立一一映射的关系；相比一般的调制系统，该系统减少了星座点数量，增大了星座点间距离，可因此获得更低的陡降门限和峰均比. 同时, 对该系统的若干设计准则进行了分析，并根据相关准则设计了一种代替传统64QAM调制的新型星座. 仿真结果显示，该方案误码率性能可超过传统采用64QAM的比特交织编码调制系统.
为了分析下载速度的波动性对点对点(P2P)视频点播（VoD）系统服务质量的影响，提出了一个播放中断模型.由该模型可知下载速度的波动性是导致中断的主要原因，增加预取数据量和增大下载速度都能减小中断数，但前者使中断推迟发生，后者使中断提前发生. 在1次播放过程中，发生多次中断的现象是存在的，但其概率很小.通过对PPLive点播系统进行网络测量，验证了P2P点播系统中断的特性.
为了克服由于实测数据有限、逆合成孔径雷达(ISAR)成像分辨率低的问题，提出了一种基于改进轮廓波变换（CT）的ISAR回波信号超分辨成像方法.该方法首先采用非下采样的轮廓波分解来实现信号不变尺度下不同方向的高频成分提取；然后将不同方向的高频信息与原始回波信息一同构建为CT变换的分解层；最后借助轮廓波重构变换技术实现ISAR回波信号的尺度拓展，进而实现超分辨成像.与用插值方法进行信号尺度拓展后成像相比，该方法更能反映空中目标雅克42型飞机雷达图像细节信息，提高成像质量，从而验证了该方法的有效性.
为了减轻多速率共享问题对无线多跳网络造成的影响, 结合路由选路过程中的报文广播, 提出基于速率和网络流量进行信道分配的跨层设计方法. 该方法提出容量代价函数, 设计了信道分配优化模型, 在保证新业务带宽需求的同时, 降低新业务接入对原有业务的影响, 在路由选路过程中实现速率和信道的同时优化. 仿真结果表明, 该方法使网络吞吐量获得很大提升, 同时节省了大量协议开销.
为了解决用户选择协作集的协作多点传输(CoMP)系统中本地资源调度时的冲突问题，设计了一种冲突避免的动态资源分配方法.通过对协作资源的细分和随机指派，实现了协作节点间资源分配的解耦，简化了协商过程，有效避免了资源冲突，从而能完成简单的分布式本地资源调度.仿真结果表明，该方法能适应用户选择协作集的分布式调度场景下资源分配的要求，并有效提高系统的边缘用户频谱效率和整体频谱效率.
针对认知无线电(CR)的智能学习研究需求，提出了一种基于最小二乘支持向量机(LSSVM)的CR学习、决策方法. 通过遗传算法(GA)进行超参数搜索，建立适当的基于LSSVM的CR学习模型，利用历史案例进行LSSVM离线训练学习，获得知识来指导未来的决策. 仿真结果表明，GALSSVM能在较少进化代数内搜索出合适的超参数，并且LSSVM学习决策方法能有效提高CR系统的性能.
针对瑞利双向中继信道，首先研究了满足总功率受限条件下使双向通信中断概率最小化的功率分配问题；然后推导出了最优功率分配的闭式解，指出最优功率分配方案总是将一半总功率分配给中继节点；最后研究了最佳中继节点位置选择问题，指出最佳中继节点位置位于2个用户之间连线的中点. 结果表明，采用最优功率分配的双向中继传输相对于2个用户之间的直接传输，可以获得更低的中断概率.
对图像的高阶统计量进行研究，首先利用离散余弦变换(DCT)域共生矩阵、空域边界梯度能量和空域图像子块的虚特征值分解等对基于模型
（MB）隐写带来的变化进行描述，然后利用支持向量机(SVM)设计了MB隐写分析算法．实验结果表明，算法在保持低虚警率的同时具有较高的检出率．
为了改善窄带短波单音串行数据通信的误码率性能，提出了时变信道系数数据引导均衡算法(VCC-DDEA). 采用自适应跟踪算法估计每个码符号采样时刻的信道系数，消除由训练序列在相应时刻引入的码间干扰，并基于误差平方和最小(LSSE)准则估计用户数据.仿真结果表明，相对于DDEA，VCC-DDEA突破了1帧数据范围内信道系数恒定的要求，性能显著提高.
为了提高协作中继系统频谱效率性能，对Nakagami-m衰落信道中联合物理层自适应调制编码（AMC）和链路层混合自动请求重传（HARQ）协议跨层设计方法进行研究.首先提出一种状态转移图来分析计算协作中继系统的误包率(PER)；然后建立了最大化系统频谱效率的跨层优化模型，并给出迭代求解算法；最后对3种HARQ协议下中继系统性能进行对比分析. 仿真结果表明，协作中继系统的性能明显优于非中继协作系统，联合Ⅲ型HARQ的跨层设计可实现比联合Ⅰ型和联合Ⅱ型HARQ更高的频谱效率和更低的PER.
基于剪切稀化流变模型, 对航天润滑油线接触弹流润滑问题进行了完全数值分析, 得到了考虑剪切稀化效应的航天润滑油弹流油膜厚度修正系数公式. 在较宽工况下, 将修正系数公式修正后的油膜厚度与实测油膜厚度以及理论分析得到的油膜厚度进行比较，结果表明, 弹流油膜厚度修正系数公式具有较高的精度. 在实际工程应用中, 用修正系数乘以牛顿流体油膜厚度可以非常方便地得到实际弹流油膜厚度值.
面向非抢占式任务实时调度问题，根据不同的故障间隔，推导出任务集合需要满足的条件. 根据任务的可重复执行次数，分别设计了非抢占式固定优先级容错（NP-FP-FT）以及动态优先级容错（NP-DP-FT）调度算法，并与非抢占式最早期限优先容错（NP-EDF-FT）、非抢占式单调速率容错（NP-RM-FT）调度算法进行了对比分析.结果显示，采用非抢占式固定优先级算法调度的任务集合具有最低的任务失效率.
为了解决无线网络(WLAN)中混合领导者驱动协议(HLBP)在多播时，由于某些信道差的节点会影响到所有节点的多播性能的问题， 在HLBP的基础上提出了协作的混合领导者驱动协议(CHLBP). CHLBP将一个包的发送分为两个阶段进行，第1阶段由源节点发送； 第2阶段选出一部分接收到包的节点继续中继该包. 该方法不仅可提高信道差节点的接收概率，而且能减少HLBP中瓶颈问题的影响，从而提高整个网络的吞吐量. 理论分析和实验结果表明，协作机制的HLBP能可靠地完成多播，并能减少每个包的平均重传数，提高网络的吞吐量.
针对在基于层析成像技术的拓扑推断中测量节点性能时大都需要节点间的时钟同步，并且受到网络负载的影响比较大的问题，提出了一种可以测量时延抖动和丢包率的四元分组序列测量方法，并设计了根据2个网络性能参数计算节点相关性的拓扑推断算法.理论分析与仿真实验证明，该算法受到网络负载的影响较少.