北京邮电大学学报 ›› 2023, Vol. 46 ›› Issue (3): 97-102.
领导-跟随协同飞行无人网络的通信容量分析
林德平1,王亚祺2,钱荣荣2,彭涛1,王文博1
- 1.北京邮电大学 信息与通信工程学院
2. 北京邮电大学 人工智能学院
Communication Capacity Analysis for a Class of Leader–Follower Cooperative Flying Unmanned Aerial Vehicle Networks
LIN Deping1,WANG Yaqi2,QIAN Rongrong2,PENG Tao1,WANG Wenbo1
摘要:
基于通信与控制一体化的思路,对协同飞行无人机网络进行了研究,提出了领导-跟随协同控制设计和通信容量分析方法。该方法首先选取并控制一架领导者无人机引导整个网络飞行,在部分跟随者获取领导者状态信息的情况下可实现所有跟随者分布式交互及运动协同,其特点是过程简单及易于分析和应用;协同飞行无人机网络基于莱斯衰落信道分析了网络链路的通信容量,并推导了在协同飞行运动收敛过程中链路通信容量的下界。仿真实验结果表明,所提方法在领导-跟随协同网络中能够使编队运动按期望规律飞行,同时无人机间链路的通信容量存在不为零的下界,与理论分析一致。
中图分类号: