摘要:
针对无人机辅助地面用户下行通信的场景,以用户的最小平均可达速率最大化为目标,提出了无人机轨迹约束、功率约束和用户接入调度的优化问题。考虑到约束条件的耦合性和优化问题的非凸性,将构建的优化问题建模为马可科夫决策过程,提出了一种基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机轨迹规划和功率控制算法。仿真结果表明,所提算法能够有效地提高用户的最小平均可达速率。
中图分类号:
杨青青, 陈剑, 彭艺. 基于DDPG的无人机轨迹规划及功率控制算法[J]. 北京邮电大学学报, 2023, 46(3): 43-48.
YANG Qingqing, CHEN Jian, PENG Yi. Unmanned Aerial Vehicle Trajectory Planning and Power Control Algorithm Based on Deep Deterministic Policy Gradient[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2023, 46(3): 43-48.