T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用

doi:10.13190/j.jbupt.2014.06.007

北京邮电大学学报 ›› 2014, Vol. 37 ›› Issue (6): 34-37.doi: 10.13190/j.jbupt.2014.06.007

T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用

徐立芳¹, 莫宏伟²

1. 哈尔滨工程大学工程训练中心, 哈尔滨 150001;
2. 哈尔滨工程大学自动化学院, 哈尔滨 150001

收稿日期:2014-03-05 出版日期:2014-12-28 发布日期:2014-10-17
作者简介:徐立芳(1973-),女,博士生,E-mail:mxlfang@163.com;莫宏伟(1973-),男,教授,博士生导师.
基金资助:
黑龙江省博士后科研启动基金项目(LBH-Q12115); 国家自然科学基金项目(61075113); 哈尔滨工程大学中央高校基本科研业务费项目(HEUCFX041306)

Application of T Immunt Fuzzy Controller for PMSM Speed Control System

XU Li-fang¹, MO Hong-wei²

1. Engineering Training Center, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China;
2. Automation College, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China

Received:2014-03-05 Online:2014-12-28 Published:2014-10-17

摘要/Abstract

摘要：

提出了一种T细胞免疫模糊控制方法. 首先利用免疫过程中T细胞浓度调节的原理,在免疫反馈控制数学模型中引入T细胞调节因子,再利用模糊控制器逼近T细胞调节因子表示的非线性函数. 该方法与传统比例—积分控制和免疫反馈控制相比,能有效抑制负载扰动对电动机转速、电磁转矩输出和电流输出的影响,具备优良的抗系统误差能力和转速跟随能力. 永磁同步电动机(PMSM)调速系统的应用结果表明该方法具备一定可行性.

关键词: 永磁同步电动机, 免疫模糊控制, 免疫反馈控制, 交流调速系统

Abstract:

A method of T immune fuzzy control was proposed. The T immune cell regulatory factor was introduced in the mathematical model of feedback control by applying the principle of immune T cell concentration regulation. And the nonlinear function of the fuzzy controller was used to approximate T cell regulatory factor. Compared with traditional PI control and immune feedback control, it can effectively suppress the effect of load disturbance on speed, electromagnetic torque output and current output. So it has excellent capability of resistance to systematic errors and speed following. Application on permanent magnet synchronous motor (PMSM) speed system shows the practicability of the proposed method.

Key words: permanent magnet synchronous motor, immune fuzzy control, immune feedback control, AC speed system

中图分类号:

TP183

徐立芳, 莫宏伟. T免疫模糊控制在PMSM调速系统的应用[J]. 北京邮电大学学报, 2014, 37(6): 34-37.

XU Li-fang, MO Hong-wei. Application of T Immunt Fuzzy Controller for PMSM Speed Control System[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM, 2014, 37(6): 34-37.

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