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针对传统的协作多点传输/接收(CoMP)系统中蜂窝中心用户和边缘用户在子载波分配过程中出现的分配不公平和未考虑可变功率因素的问题，提出了一种次优的旨在最大化扇区内所有用户吞吐量的子载波和功率分配算法. 该算法将蜂窝边缘用户可使用的频率资源扩展到蜂窝所在的整个频段，同时蜂窝中心用户和边缘用户在整个频段上通过正比公平算法竞争最优的子载波资源，用以保证用户的公平性，然后根据最优化目标函数和得到的子载波分配算法，对小区内的所有用户进行最小速率和正比公平限制，利用拉格朗日乘子法计算出了分配给每个用户的功率. 仿真结果显示，该算法可以显著提高所有用户的公平性和吞吐量.
将灰色-马尔科夫位置预测模型与基于节点活跃系数的喷射-等待路由算法相结合, 提出了适用于容迟网络的基于灰色-马尔科夫预测模型的路由算法. 该算法利用灰色-马尔科夫链预测模型预测目的节点的位置，提出节点活跃系数并利用节点活跃系数来量化节点活动性的强弱，算法以预测位置为基准, 基于节点活跃系数喷射转发数据包, 增强了数据包扩散的方向性. 仿真结果表明, 与Epidemic算法以及传统的喷射-等待路由算法相比, 提出的路由算法具有更好的网络性能.
提出了由内部配重转动机构改变姿态的水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化方法. 根据BYSQ-2型的构型方案与设计指标设计水下球形机器人的机械结构，在确定推进器的型号之后，首先根据海军部系数原则对导管内径尺寸进行优化设计；然后根据整体平衡原则进行结构对称性设计与配重质量优化设计；最后根据计算结果制作BYSQ-2型样机，样机水池实验结果表明其性能达到了设计要求.
提出一种新型超宽带电磁带隙结构，以抑制印刷电路板（PCB）上的同步开关噪声. 基于电磁带隙结构的理论分析和设计，对新型电磁带隙结构的阻带特性及信号完整性进行了仿真分析. 仿真结果表明, 与相同参数的Z型桥电磁带隙结构比较，新型电磁带隙结构的阻带带宽提高，下截止频率降低；同时使用差分线对传输信号时，新型电磁带隙结构电源平面保持了较好的信号完整性.
针对在烟、雾、霾等恶劣的户外条件下，由于大气粒子的散射作用导致捕获的景物图像严重退化的问题. 本文提出一种新的单幅图像去雾算法，该算法从大气散射模型出发，首先对降质图像进行白平衡，从而简化了大气散射模型；然后利用非线性空间滤波方法估计粗糙的大气幕亮度，用联合双边滤波方法进一步细化大气幕亮度；最后采用色度调和得到恢复图像. 该算法的时间复杂度是图像像素的线性函数，运算速度较快. 试验结果表明,该算法有效地恢复了场景的对比度和颜色，从而明显地提高了图像的视见度.
针对多数研究仅将社会化媒体作为数据来源的现状，深入分析社会化媒体特点，重点将节点属性分为静态和动态进行研究，提出基于预测目标的节点影响力的概念. 在此基础上提出了一种基于节点属性进行信息预测的属性、节点数、倾向(ANV)模型. 实验采用后向传播(BP)神经网络预测方法，通过新浪微博数据预测电影票房. 仿真表明，带有节点属性的方法比没有节点属性的方法拟合和预测更为准确.
MPEG-4标准中基于对象的编码方法具有较好的交互性、可存取性，同时也带来了版权保护的问题. 为此，提出一种基于对象的水印算法，该算法使得视频对象从一个视频序列被移动到另一个序列中，仍然能正确提取出水印. 该算法通过Radon变换校正视频对象的旋转角度和缩放尺度，将水印嵌入到SA-DCT域中的部分系数中. 实验结果表明，该算法能够和MPEG-4编码器有机整合、失真小，能抵抗旋转、缩放等几何攻击.
针对传统业务模型不再适合描述物联网业务流量特征的问题，将基于射频识别(RFID)的物联网系统作为研究对象，针对其构架模式和业务特点，利用服从帕累托(Pareto)重尾分布的Multiple ON-OFF业务模型，建立了一种集中式的物联网自相似分层业务流量模型，并通过自相似特性的测量验证了该模型的有效性. 仿真结果表明，该模型是有效的，且这种自相似特性增大了网络丢包率和排队时延，降低了系统吞吐量.
针对多径信道下含有导频的正交频分复用（OFDM）信号子载波调制方式难识别的问题，提出一种含有导频的OFDM信号子载波调制方式识别方法. 该方法在OFDM信号的等效模型下，首先利用高阶累积量的组合特征识别出OFDM信号中的空子载波信号和纯导频子载波信号，然后利用两个基于矢量图最小环带模值方差的特征对提取出来的受导频影响较小的调制子载波信号进行调制方式的识别. 仿真结果表明，该方法在多径信道下是有效可行的.
为解决无线带状传感网中各节点能耗不均、易形成断路等问题，提出一种改进的拓扑控制方法及与之相符合的睡眠唤醒机制. 在固定分簇的基础上，对簇头采用循环迁移调度机制以控制侦听/睡眠比和簇内外通信距离，并通过动态调整簇头的侦听时间以达到负载均衡. 仿真结果表明，该算法能延长网络寿命，并提高网络后期监测区域完整性.
针对目前中继网络动态资源分配最优解尚不完善的问题，通过将信息论和有效容量有机地结合，独立求解出估计转发(EF)中继网络动态资源分配的最优解，并以典型网络为例，基于动态资源分配提出了一种自适应中继网络方案，可以根据系统QoS指数要求在现有放大转发(AF)、解码转发(DF)和估计转发（EF）3种中继协议中进行动态选择. 数值与仿真分析表明，动态资源分配方案可以很好地在给定系统QoS指数限制下最大化中继网络的有效容量，同时自适应中继网络方案比传统的单一中继方案能更好地提高系统的吞吐量.
为了降低8×8的半正交代数空时(SAST)编码的译码复杂度，提出了一种新的适用于正交振幅调制(QAM)的8×8 SAST编码的编译码方法. 该方法在发送端根据反馈信息将部分发送信号旋转适当的角度，实现了前半部分发送信号向量及后半部分发送信号向量的实部分量和虚部分量在传输过程中保持正交，从而其译码复杂度与调制阶数的平方成正比. 仿真结果显示，该编码仅需反馈5bit就极大地降低了译码复杂度.
在以MIMOOFDM为基础的IEEE 80211n无线局域网系统中，引入循环移位延时（CSD）以区分不同数据流上的数据，但也给同步带来了难题. 若以训练序列与接收信号相关，造成的伪相关现象会导致定时不准，影响接收机的性能. 为此，通过分析80211n所定义的前导符号结构特点和CSD的影响，提出了新型的80211n联合符号定时同步与细频偏估计算法. 仿真结果表明，其优点是不受频偏的影响，并能较好地抑制前导符号运算中伪相关结果的产生，提高检测的准确度.
针对在瑞利衰落信道下正交幅度调制 (QAM)信号识别难的问题,利用多天线空间分集可以提高接收信号信噪比的特点，提出了一种基于多天线接收分集技术的识别方法. 首先给出等增益分集用于调制分类的模型，然后使用非线性最小二乘估计器联合估计正交幅度调制信号的载波频偏和衰落相位，并推导合并器输出信号的四阶累积量和六阶累积量的理论值，最后使用四阶累积量和六阶累积量两个特征联合进行分类识别. 仿真结果表明所述算法的有效性和正确性, 且与已有的混合似似然比检测(qHLRT)方法相比，有较小的计算复杂度和较强的实用性.
提出一种适用于Ad Hoc网络、基于传输状态的自适应退避 (ABTS) 算法. 为了预测信道状态，ABTS算法采用局部竞争节点估计的方法，并且针对不同的信道状态采用退避窗口乘性或线性增加的策略. 鉴于重传多次的数据容易被丢弃，ABTS赋予重传多次的数据高传输优先级，以减少数据丢失. 理论分析和仿真结果表明，ABTS算法能满足Ad Hoc网络多跳特性，并对网络吞吐量、延时和冲突概率有明显地改善，性能优于经典的二进制指数退避(BEB)算法
研究了一个基于重大偏差标准的软件项目进度估计与监控模型. 利用过程控制的原理，提出依据重大偏差标准和风险储备时间对软件项目全过程进行动态控制，并介绍了3种重大偏差标准的设置方法. 为提高软件项目管理精度，保证项目在可接受的偏差范围内顺利完成打下坚实的基础. 该模型简单实用，灵活性强，适合软件企业实施和推广.
提出一种新的高精度短时间间隔测量方法以满足当前时间同步技术的精度需求. 利用1pps信号本身的周期性，采用分层次的时间间隔测量与修正的方法，针对不同范围下的被测时间间隔进行高精度测量并修正，从而保持被锁时频信号与参考信号同步. 经实验验证实现最高分辨率与准确度为±24ps.
针对无线多播系统中传输速率受限于多播组中最差用户信道容量的问题，提出一种组内资源分配算法. 在考虑用户之间不同速率需求的前提下，对多播组内用户进行子载波分配和功率分配，来最大化多播系统归一化速率. 子载波分配算法利用每个子载波上多播用户之间的多用户分集，将子载波分配给该子载波上性能较好的多个用户. 功率分配算法采用基于梯度的功率分配方式对各子载波上所分配的功率做局部优化，进一步提高多播系统的传输速率. 仿真结果表明，与传统多播组内资源分配方案相比，显著提升多播系统的归一化速率.
提出一种能降低无线视频广播中视频延时的数据包纠删编码方法. 该方法在利用视频接收端反馈信息的基础上，通过考虑视频数据包之间所具有的视频解码依赖性特点，以减少视频延时为目标构造用于视频广播的纠删编码数据包. 相比于现有纠删编码，仿真结果表明，该纠删编码方法能使视频接收端获得更小的视频延时.
MapReduce集群系统的单一控制节点结构使其存在着性能瓶颈问题，限制了集群的规模. 为较好地解决系统性能瓶颈问题，提出了MapReduce架构的多控制点改进. 新系统的实现基于Hadoop MapReduce，在对架构进行改进的同时，重新设计了信令系统，并增加了控制节点间的热备份机制. 因此，新架构除了能解决瓶颈问题外，还可以通过控制节点间的热备份策略有效地应对控制节点故障，降低故障对集群性能的影响，保证应用的正常执行.
基于最大似然序列估计准则, 提出了3种先验信息辅助的8PSK调制信号的信噪比估计方法. 与现有硬判决辅助的信噪比估计方法进行了比较, 解决了现有方法在低信噪比时估计误差较大的问题. 分析了3种方法在Turbo均衡系统中初始迭代以及迭代进行过程中的性能, 根据不同的迭代次数, 在不同的方法之间进行切换会提高信噪比的估计精度, 并降低计算复杂度. 新方法只需要利用很少的数据符号就能得到准确的结果, 并且能适用较大的信噪比范围.
基于功能仿生原理研制了一种新型三肢体腿臂融合机器人. 通过在每个肢体末端配置永磁吸附足和操作器，使机器人可利用肢体分时复用完成移动和操作任务，并具有多种灵活的移动步态和操作方式. 通过机器人的基本运动步态实验及操作物品实验，验证了所研制机器人的实用性.
为了提高协作中继系统能量效率，提出了一种节能的跨层设计方法. 在Nakagami-m衰落信道中，通过物理层自适应调制和链路层混合自动重传请求(HARQ)协议跨层设计，首先建立HARQ状态转移图，推导协作中继系统平均总能耗和中断概率表达式，然后提出最小化系统平均总能耗的跨层优化模型，并给出该跨层优化模型的穷尽搜索算法，最后对比分析了非协作HARQ和协作HARQ协议下的中继系统能耗特性. 仿真结果表明，协作HARQ比非协作HARQ更节能，且通过自适应调节星座尺寸b的大小，最多可节省80%的能量.
提出了一种以能量为中心、基于事件驱动，适用于传感网的部分网络编码方案，满足部分节点参与网络编码情况下的高效率、低功耗信息传输.该方案根据传感网中节点的异构性和事件驱动方式的不同，将编码节点分成业务编码节点和能力编码节点，增加了网络编码的鲁棒性，提高了网络编码的效率. 仿真结果表明，该方案在能耗、网络吞吐量以及传输延迟方面较传统网络编码方案更优越.
将结合Barzilai-Borwein步长和非单调线搜索的梯度投影法用于压缩感知信号重构. 分析了Barzilai-Borwein步长计算方法，结合其特点给出了非单调线搜索方法，为降低线搜索对算法性能的影响，引入了自适应的策略，最后给出了算法收敛性分析. 实验结果表明，该算法能很好地重构不同稀疏度的信号，且在相同条件下，计算效率优于经典的基追踪法、正交匹配追踪和其他梯度投影法.
为提高结构化低密度奇偶校验码的硬判决比特翻转译码算法的性能，提出了一种极低复杂度的改进比特翻转译码算法. 该算法利用信道输出序列的幅度将硬判决比特分成两组，在每轮迭代中，利用两个译码门限对多个比特进行翻转，降低了每次翻转比特时发生错误的概率，在加快译码收敛速度的同时实现了译码性能的提高；并且该算法仅在迭代前需要实数运算，而在每轮迭代中只需逻辑运算即可，复杂度极低. 仿真结果表明，该算法以极低的复杂度获得了较快的译码收敛速度和优异的译码性能.
针对基于聚类稀疏成分分析的盲图像源分离方法噪声敏感的问题，提出了一种抗加性高斯白噪声的盲图像源分离算法. 通过分析混合图像与噪声图像间的相关性，估计混合图像中的噪声并去除，对去噪后的混合图像进行稀疏成分分析，即分离出源图像. 实验结果表明，该算法能直接、有效地去除同分布的加性噪声，使叠加噪声的混合图像得到精确的分离.
提出了一种自顶向下、深度优先的概念格横向合并算法. 首先研究了父子概念插入顺序对新生概念和更新概念的影响, 并证明了概念插入和更新的相关定理. 在此基础上，设计了一种递归插入概念的遍历顺序, 能够大幅缩小概念比较的范围. 实验和分析均表明，与其他概念格合并算法相比，该算法效率明显提高，适合概念格的合并运算.