北京邮电大学学报

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一种自适应混合滤波姿态解算算法
黎星华, 刘晓平, 王刚, 赵云龙, 李永威
An Adaptive Hybrid Filter Algorithm for Attitude Estimation
LI Xing-hua, LIU Xiao-ping, WANG Gang, ZHAO Yun-long, LI Yong-wei
北京邮电大学学报 . 2021, (3): 79 -86 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2020-207

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