柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析

doi:10.13190/jbupt.201003.75.zhangzhh

北京邮电大学学报 ›› 2010, Vol. 33 ›› Issue (3): 75-79.doi: 10.13190/jbupt.201003.75.zhangzhh

柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析

张忠海^1,2, 李端玲¹, 廖启征¹

(1. 北京邮电大学自动化学院, 北京 100876；
2. 北京宽广电信高技术发展有限公司, 北京 100876)

收稿日期:2009-05-26 修回日期:2010-03-11 出版日期:2010-06-28 发布日期:2010-05-14
通讯作者: 张忠海 E-mail:zhzhonghai@sina.com
基金资助:
国家自然科学基金项目（50705010，50775012）；北京市自然科学基金项目（3053017，30 82014，3092015）；中央高校基本科研业务费资助项目(2009CZ08)

Representation of Topological Structures and Analysis of Configuration Transformations of Compliant Metamorphic Mechanisms

ZHANG Zhong-hai^1,2, LI Duan-ling¹, LIAO QI-zheng¹

(1. School of Automation, Beijing University of Posts and Telecommunications, Beijing 100876, China；
2. Beijing Kuan Guang Telecom Hi-Tech Development Co., Ltd, Beijing 100876, China)

Received:2009-05-26 Revised:2010-03-11 Online:2010-06-28 Published:2010-05-14

摘要/Abstract

摘要：

为了有助于柔性变胞机构的结构学理论体系的建立和完善，给出了柔性变胞机构的定义，分析了柔性变胞机

构的组成元素，并给出了柔性变胞机构的结构简图表示方法，提出了柔性变胞机构拓扑结构的拓扑图和邻

接矩阵的表示方法；为了对柔性变胞机构的构态变换进行深入分析，提出了一种基于邻接矩阵的数学运算

分析方法. 通过应用实例验证，所提的邻接矩阵运算方法对于柔性变胞机构的构态变换分析是有效和正确的. 

关键词: 柔性变胞机构, 拓扑结构, 构态变换, 拓扑图, 邻接矩阵

Abstract:

In order to establish and improve theoretical system of the compliant metamorphic mechanism,

the structural representation and configuration analysis are studied. A definition is given, and

component elements are analyzed. The structural schematic is provided to represent structural

characteristics. The representation method of topological graph and adjacency matrix is put

forward. In order to analyze configuration transformations on the compliant metamorphic mechanism

deeply, a mathematic operation method based on adjacency matrix is presented as well. Its effectiveness

and correctness of the method are proved by an example.

Key words: compliant metamorphic mechanism, topological structure, configuration transforma tion, topological graph, adjacency matrix

中图分类号:

TH112

张忠海李端玲廖启征. 柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析[J]. 北京邮电大学学报, 2010, 33(3): 75-79.

ZHANG Zhong-hai, LI Duan-ling, LIAO QI-zheng. Representation of Topological Structures and Analysis of Configuration Transformations of Compliant Metamorphic Mechanisms[J]. JOURNAL OF BEIJING UNIVERSITY OF POSTS AND TELECOM, 2010, 33(3): 75-79.

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柔性变胞机构的拓扑结构表示及构态变换分析

Representation of Topological Structures and Analysis of Configuration Transformations of Compliant Metamorphic Mechanisms

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