北京邮电大学学报 ›› 2023, Vol. 46 ›› Issue (1): 115-120.
非视距环境下基于时域测量的刚体位姿估计
万鹏武,魏健,姚媛媛,彭康,李文杰
- 西安邮电大学
-
收稿日期:
2021-12-20修回日期:
2022-03-03出版日期:
2023-02-28发布日期:
2023-02-22 -
通讯作者:
万鹏武 E-mail:wanpengwu@ xupt. edu. cn -
基金资助:
国家自然科学基金项目; 陕西省重点研发计划项目
Rigid Body Localization Based on Time Domain Measurement in Non-Line-of-Sight Environment
- Xi'an University of Posts and Telecommunications
-
Received:
2021-12-20Revised:
2022-03-03Online:
2023-02-28Published:
2023-02-22
摘要: 为了提升非视距环境下的刚体目标定位性能,提出了一种利用无线信号时域信息的刚体定位方法,来克服非视距误差对定位性能的影响。 引入非视距误差作为辅助变量,将刚体节点位置估计转化为广义信赖域子问题;通过二分法估计出刚体节点的位置;运用奇异值分解求解非视距环境下刚体的位姿参数。 计算机仿真验证了所提方法具有良好的定位性能。
中图分类号:
引用本文
万鹏武 魏健 姚媛媛 彭康 李文杰. 非视距环境下基于时域测量的刚体位姿估计[J]. 北京邮电大学学报, 2023, 46(1): 115-120.
WAN Pengwu, WEI Jian, YAO Yuanyuan, PENG Kang, LI Wenjie. Rigid Body Localization Based on Time Domain Measurement in Non-Line-of-Sight Environment[J]. Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications, 2023, 46(1): 115-120.
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