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一种5-5型台体并联机器人机构的位置正解

    

  1.  
  • 出版日期:1997-09-28
  • 基金资助:
     

 

    

  1.  
  • Online:1997-09-28
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摘要:   应用 Dix o n结式对一种 5-5型台体并联机构进行了位置正分析 , 得到了其一元 40次输 入输出方程 , 由此求得全部位置正解 , 计算结果无增根 .运算过程借助于计算机代数系统 Mathematica 2. 0和 Ma ple V进行符号推导 , 使输入输出方程形式上由 48次降为 40次 , 完成了严格的 证明 .

关键词:  机构学 , 空间机构, 机器人 , 台体机构, 位置正解

Abstract:  

Key words:  

中图分类号: