北京邮电大学学报 ›› 2008, Vol. 31 ›› Issue (6): 38-41.doi: 10.13190/jbupt.200806.38.200
多机器人混合编队控制
张子迎1, 张汝波1, 刘心2
- (1. 哈尔滨工程大学 计算机科学与技术学院, 哈尔滨 150001; 2. 哈尔滨工程大学 自动化学院, 哈尔滨 150001)
Hybrid formation control based on the AmigoBot platform
ZHANG Zi-ying1, ZHANG Ru-bo1, LIU Xin2
- (1. College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University , 150001, China;
2. College of Automation, Harbin Engineering University , 150001, China)