北京邮电大学学报

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连杆机构运动学几何代数求解综述
廖启征
Geometry Algebra Method for Solving the Kinematics of Linkage Mechanisms
北京邮电大学学报 . 2010, (4): 1 -11 .  DOI: 10.13190/jbupt.201004.1.liaoqzh

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