北京邮电大学学报

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水下球形机器人BYSQ-2的原理与动力学分析
兰晓娟 贾庆轩 孙汉旭

Principle and Dynamic Analysis of a NewType 

Spherical Underwater Vehicle

LAN Xiao-juan; JIA Qing-xuan; SUN Han-xu
北京邮电大学学报 . 2010, (3): 20 -23 .  DOI: 10.13190/jbupt.201003.20.lanxj

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