北京邮电大学学报

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球形巡检机器人的动态平衡控制
刘大亮, 孙汉旭, 贾庆轩,郑一力
Dynamic Balance Control for a Spherical Inspection Robot

LIU Da-liang, SUN Han-xu, JIA Qing-xuan, ZHENG Yi-li

北京邮电大学学报 . 2008, (6): 54 -57 .  DOI: 10.13190/jbupt.200806.54.202