北京邮电大学学报

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三分支空间机器人的迭代运动学逆解
洪磊 贾庆轩 孙汉旭 陈钢 褚明
The Iterative Inverse Kinematics Solution for Trinal-Branch Space Robot
【中】洪磊 【英】Hong Lei
北京邮电大学学报 . 2009, (3): 46 -49 .  DOI: 10.13190/jbupt.200903.46.hongl

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