北京邮电大学学报

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运动状态下柔性关节机器人振动环境预测
庄未;刘晓平
Vibration Environmental Prediction of Flexible Joint Robot in Moving State
ZHUANG Wei，LIU Xiao-ping
北京邮电大学学报 . 2009, (5): 99 -103 .  DOI: 10.13190/jbupt.200905.99.zhuangw

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