北京邮电大学学报

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空间两自由度机械臂操作能力及扰动分析
张延恒;孙汉旭;贾庆轩
Manipulability and Disturbance Analysis of a Two-Link Space Robot
ZHANG Yan-heng;SUN Han-xu;JIA Qing-xuan
北京邮电大学学报 . 2010, (1): 93 -96 .  DOI: 10.13190/jbupt.201001.93.zhangyh

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