北京邮电大学学报

  • EI核心期刊
基于干扰观测器的无人自行车非奇异终端滑模控制研究
黄用华 梁子彦 郭磊 庄未 骆泽众
Balance Control of an Unmanned Bicycle Based on Linear Extended Observer and Non-singular Terminal sliding Mode Control
北京邮电大学学报 . 2024, (5): 135 -143 . 

版权所有 © 2018 《北京邮电大学学报》编辑部 京ICP备14033833号     在线人数：今日访问 当前在线 总访问

通信地址：北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学195信箱    邮编：100876    电话：(010)62281995    QQ：307514248    微博    留言    电子邮箱：byxb@bupt.edu.cn