北京邮电大学学报

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家庭服务机器人知识图谱的构建与应用
姚日辉 陈雯柏 陈启丽 吴培良
Construction and Application of Knowledge Graph for Home Service Robot
YAO Rihui, CHEN Wenbai, CHEN Qili, WU Peiliang
北京邮电大学学报 . 2022, (5): 72 -78 . 

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