北京邮电大学学报

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空间一般6R机械手位置反解的新方法
倪振松 廖启征 魏世民 乔曙光 李瑞华
New Algorithm for Inverse Kinematics Analysis of General 6R Serial Robot
Ni zhensong
北京邮电大学学报 . 2009, (2): 29 -33 .  DOI: 10.13190/jbupt.200902.29.nizhs

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