空间柔性操作臂的动力学/控制耦合特性研究
褚 明, 贾庆轩, 孙汉旭, 张晓东, 姚福生
Coupling of the Dynamics and Control of the Space Flexible Manipulative Arm
CHU Ming, JIA Qing-xuan, SUN Han-xu, ZHANG Xiao-dong, YAO Fu-sheng
北京邮电大学学报
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2008, (3): 98
-102
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DOI: 10.13190/jbupt.200803.98.279
