基于共形几何代数的一种平面并联机构位置正解
倪振松 廖启征 魏世民 李瑞华
Forward Displacement of a Planar Parallel Mechanisms Position based on Conformal geometric algebra
NI Zhen-song LIAO Qi-zheng WEI Shi-min LI Rui-hua
北京邮电大学学报
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2010, (2): 7
-10
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DOI: 10.13190/jbupt.201002.7.nizhs
