基于在线学习磁校准的行人航位推算算法
白艳茹, 罗海勇, 曹程琳, 王曲, 熊昊
A Pedestrian Dead Reckoning Algorithm Based on Online Learning Magnetometer Calibration
BAI Yan-ru, LUO Hai-yong, CAO Cheng-lin, WANG Qu, XIONG Hao
北京邮电大学学报
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2021, (3): 53
-60
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DOI: 10.13190/j.jbupt.2020-165
