北京邮电大学学报

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运动状态下机器人关节面物理参数在线模糊辨识方法
静大海1 ， 刘晓平2
On-line Fuzzy Identifying Physical Parameters of Joint Moving State Robots
JING Da-hai1 ， LIU Xiao-ping2
北京邮电大学学报 . 2008, (1): 52 -56 .  DOI: 10.13190/jbupt.200801.52.069

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