北京邮电大学学报

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基于柔顺控制的机器人装配技术
喻洋, 王耀兵, 魏世民, 马如奇, 唐玲
Robot Assembly Technology Based on Compliance Control
YU Yang, WANG Yao-bing, WEI Shi-min, MA Ru-qi, TANG Ling
北京邮电大学学报 . 2020, (4): 1 -6 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2019-227