北京邮电大学学报

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三肢体机器人运动分析及规划
樊继壮, 朱延河, 赵 杰, 蔡鹤皋
Kinematics Analysis and Gait Planning of a Three-Limb Robot
FAN Ji-zhuang , ZHU Yan-he, ZHao Jie, CAI He-gao
北京邮电大学学报 . 2008, (1): 57 -61 .  DOI: 10.13190/jbupt.200801.57.fanjzh

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