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9-DOF超冗余机器人轨迹规划优化算法
贾庆轩, 褚 明, 孙汉旭, 洪 磊
Research on the Optimal Algorithm for Trajectory Planning of a 9-DOF Hyper-Redundant Robot
JIA Qing-xuan, CHU Ming, SUN Han-xu, HONG Lei
北京邮电大学学报 . 2008, (
2
): 20 -25 . DOI: 10.13190/jbupt.200802.20.095