北京邮电大学学报

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新型2CCC-4SPS角度约束并联机器人机构的运动学正解
甘东明，廖启征，魏世民
Forward Kinematics Analysis of the New 2CCC-4SPS Parallel Mechanism

GAN Dong-ming, LIAO Qi-zheng , WEI Shi-min

北京邮电大学学报 . 2007, (6): 32 -35 .  DOI: 10.13190/jbupt.200706.32.gandm

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