北京邮电大学学报

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台体型4SPS-2CCS广义并联机构位置正解分析
黄昔光，廖启征，魏世民，李端玲
Forward Displacement Analysis of the 4SPS-2CCS Generalized Stewart Platform
HUANG Xi-guang LIAO Qi-zheng WEI Shi-min LI Duan-lin
北京邮电大学学报 . 2007, (3): 15 -18 .  DOI: 10.13190/jbupt.200703.15.huangxg

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