北京邮电大学学报

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机器人模块化关节模糊自适应伺服控制系统的研究
张晓东, 孙汉旭, 贾庆轩,周留栓
Research on Robot Modular Joint adaptive Fuzzy Servo Control System
ZHANG Xiao-dong, SUN Han-xu, JIA Qing-xuan, ZHOU Liu-shuan
北京邮电大学学报 . 2007, (5): 37 -40 .  DOI: 10.13190/jbupt.200705.37.zhangxd