北京邮电大学学报

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基于能量约束的火星车路径规划研究
刘涛, 唐玲, 袁宝峰, 魏世民
Path Planning Based on Energy Constraints of Mars Rover
LIU Tao, TANG Ling, YUAN Bao-feng, WEI Shi-min
北京邮电大学学报 . 2019, (5): 107 -112 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2019-025