北京邮电大学学报

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三分支机器人最小范数逆解算法
洪磊, 王保升, 陈钢
Algorithm for Least-Norm Inverse Kinematic Solution of Trinal-Branch Robotic Manipulator
HONG Lei, WANG Bao-sheng, CHEN Gang
北京邮电大学学报 . 2019, (1): 102 -108 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2018-142