北京邮电大学学报

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球形机器人的爬坡与弹跳能力
王亮清1, 孙汉旭2, 贾庆轩2
Research on the Climbing and Jumping of a Spherical Rolling Robot
WANG Liang-qing 1, SUN Han-xu 2, JIA Qing-xuan 2
北京邮电大学学报 . 2007, (2): 11 -14 .  DOI: 10.13190/jbupt.200702.11.109

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