北京邮电大学学报

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基于改进图规划的机械臂任务规划方法
贾庆轩, 黄旭东, 陈钢, 王一帆
Manipulator Task Planning Method Based on Improved Graph Planning
JIA Qing-xuan, HUANG Xu-dong, CHEN Gang, WANG Yi-fan
北京邮电大学学报 . 2018, (3): 27 -31 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2017-173

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