北京邮电大学学报

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一种仿人机器人协作运动控制方法
楼建明, 钟秋波
Cooperative Motion Control Method for Humanoid Robot
LOU Jian-ming, ZHONG Qiu-bo
北京邮电大学学报 . 2017, (3): 121 -126 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2017.03.018

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