北京邮电大学学报

  • EI核心期刊
机器人基坐标系精确标定的对偶四元数法
王刚, 刘晓平, 高远, 韩松
A Dual Quaternion Method for Precise Calibration of Robot's Base Frame
WANG Gang, LIU Xiao-ping, GAO Yuan, HAN Song
北京邮电大学学报 . 2017, (1): 18 -22 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2017.01.002

版权所有 © 2018 《北京邮电大学学报》编辑部 京ICP备14033833号     在线人数：今日访问 当前在线 总访问

通信地址：北京市海淀区西土城路10号北京邮电大学195信箱    邮编：100876    电话：(010)62281995    QQ：307514248    微博    留言    电子邮箱：byxb@bupt.edu.cn