北京邮电大学学报

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基于三分支机器人关节空间轨迹规划的研究
孙汉旭1 ，贾庆轩2 ，张秋豪1 ，吴凡1 ，谭月胜2 ，叶平2
Trajectory Planning in Joint Space Based on Tri-Branch Robot
SUN Hanxu 1, JIA Qingxuan 1, ZHANG Qiuhao 1, WU Fan 1, TAN Yuesheng 2
北京邮电大学学报 . 2006, (3): 81 -85 .  DOI: 10.13190/jbupt.200603.81.010

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