北京邮电大学学报

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多普勒频率跟踪的四阶加权扩展卡尔曼滤波器
王晓湘
An Adaptive Four Dimensional Kalman Filter for Doppler Frequency Tracking
WANG Xiao-xiang
北京邮电大学学报 . 2001, (1): 88 -91 . 

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