北京邮电大学学报

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6-5平台型并联机构的位置正解 *
韩林,文福安,梁崇高
Forward Displacement Analysis of the 6-5 Stewart Platform
Han Lin, Wen Fuan, Liang Chonggao
北京邮电大学学报 . 1998, (2): 33 -42 . 

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