北京邮电大学学报

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改善冗余度机器人灵活性的研究
张秋豪, 孙汉旭, 魏世民
A New Method for Improving Flexibility of Redundant Robot
ZHAN G Qiu-hao, SUN Han-x u, WEI Shi-min
北京邮电大学学报 . 2004, (4): 74 -77 . 

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