北京邮电大学学报

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视觉导引AGV分段预测控制模型设计
张经天, 庄植均, 李忠明, 杨福兴
Model Design for the Sectionalize Predictive Control Based on Vision-guided AGV
ZHANG Jing-tian, ZHUANG Zhi-jun, LI Zhong-ming, YANG Fu-xing
北京邮电大学学报 . 2014, (4): 15 -19 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2014.04.004

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