北京邮电大学学报

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双重自适应UKF在SINS初始对准中的应用
门爱东, 姜竹青, 王宇鹏, 黄承恺
Application of Dual Adaptive UKF in Initial Alignment of SINS
MEN Ai-dong, JIANG Zhu-qing, WANG Yu-peng, HUANG Cheng-kai
北京邮电大学学报 . 2014, (1): 11 -15 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2014.01.003

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