北京邮电大学学报

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多无人机协同航路规划研究
林林, 孙其博, 王尚广, 杨放春
Research on Multi-UAV Cooperative Trajectory Planning
LIN Lin, SUN Qi-bo, WANG Shang-guang, YANG Fang-chun
北京邮电大学学报 . 2013, (5): 36 -40 .  DOI: 10.13190/j.jbupt.2013.05.008

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