北京邮电大学学报

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机器人运动学参数递推标定方法
陈钢 贾庆轩 李彤 孙汉旭
Recursive Calibrations for Robot Kinematics Parameters
CHEN Gang, JIA Qing-xuan, LI Tong, SUN Han-xu
北京邮电大学学报 . 2013, (2): 28 -32 .  DOI: 10.13190/jbupt.201302.28.cheng

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