北京邮电大学学报

  • EI核心期刊
柔性蠕动管道机器人的力学特性分析
年四成, 张延恒, 孙汉旭, 张明伟, 贾庆轩
Force Analysis of a Flexible Squirm Pipe Robot
NIAN Si-cheng, ZHANG Yan-heng, SUN Han-xu, ZHANG Ming-wei, JIA Qing-xuan
北京邮电大学学报 . 2013, (1): 63 -66 .  DOI: 10.13190/jbupt.201301.63.niansch