北京邮电大学学报

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水下球形机器人BYSQ-2型的结构设计与优化
兰晓娟 孙汉旭 贾庆轩 李红义
Design and Optimization of a Spherical Underwater  Vehicle BYSQ-2’s Structure
LAN Xiao-juan, SUN Han-xu, JIA Qing-xuan, LI Hong-yi
北京邮电大学学报 . 2012, (4): 11 -14 .  DOI: 10.13190/jbupt.201204.11.lanxj

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