前轮驱动自行车机器人直线运动的控制实现

黄用华廖启征魏世民郭磊

Control and realization for the rectilinear motion of a front-wheel drive bicycle robot

北京邮电大学学报 . 2012, (3): 65 -69 . DOI: 10.13190/jbupt.201203.65.huangyh