北京邮电大学学报

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一种自行车机器人的运动学分析
郭磊 黄用华 廖启征 魏世民
Kinemics Analysis for a Kind of Bicycle Robot
北京邮电大学学报 . 2011, (6): 99 -102 .  DOI: 10.13190/jbupt.201106.99.guol

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