北京邮电大学学报

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空间机械臂输出反馈抗饱和PID控制算法设计
张晓东,胡成威，孙汉旭,贾庆轩
Space Manipulator Output Feedback AntiSaturation  PID Control Design
北京邮电大学学报 . 2011, (4): 19 -22 .  DOI: 10.13190/jbupt.201104.19.zhangxd

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